El aprendizaje de un comando es un proceso gradual. El comando es una orden (una palabra o una señal que actúa como estímulo) que dispara un comportamiento (o sea, la reacción al estímulo). El perro naturalmente sabe ejecutar el comportamiento, es decir, él ya sabe sentarse, echarse, y hasta levantar una patita, en forma natural e instintiva. Tu trabajo es el de enseñarle a asociar un comando con ese comportamiento.